美國國防先進研究計畫局（DARPA）終於準備好生產革命性的「路克」仿生手臂，並宣布在正式上市前，將提供被截肢的老兵們搶先使用這種義肢。上週在美國馬里蘭州（Maryland）華特里德國家軍方醫學中心（Walter Reed National Military Medical Center）的發表典禮上，DARPA生技所主管桑切斯（Justin Sanchez）展示新生產線首先生產出的2隻「路克」（Luke）仿生機械手臂，並宣布：「快速發展的DARPA研究成果，已完成轉變為商用事業的階段，這就是閃閃發亮的證據。」

開發「路克」的科技公司DEKA，是由代步車「賽格威」（Segway）發明家卡曼（Dean Kamen）所創辦，「路克」的開發案是由DARPA委託他們合作進行。這款仿生手臂全稱為「動能進化下的人生」（Life Under Kinetic Evolution，LUKE），而「路克」的暱稱是啟發自科幻片《星際大戰》（Star Wars）中使用機械手義肢的天行者路克，以路克使用原力與光劍靈活戰鬥的意象，比喻將帶給截肢者前所未見的優異機械性能與靈活度。

機械仿生手臂「路克」以電池驅動，並結合先進馬達、材料與電子學，能更做出更靈活、更接近人類手臂的細微動作，且能夠按照截肢者原生手臂的尺寸與重量做客製化設計，也可配合各種截肢角度。

「路克」內建有6種不同的捏握動作，使用者也能夠控制手指施力大小，因此拿取脆弱的水果或者打蛋都不是問題。「路克」的適用對象，概分為大臂中段截肢者、前臂中段截肢者以及肩部截肢者，但若是手肘處截肢的對象則無法適用。

大臂與前臂截肢者使用上或許最為方便，因為「路克」能將大腦傳遞到肩部與手臂肌肉的電子訊號，轉換成手臂的動作指令。

若是肩部截肢者，因為缺乏某些傳遞動作訊號的肩部肌肉，則必須在截肢手臂相對應的腳上多穿戴一個感應器，用腳底動作、施壓來輔助控制機械手臂。

這個感應器是DEKA以賽格威的陀螺儀穩定器為概念開發，由於賽格威在操作時必須感應人的腳底所做出的動作，因此將這種用腳控制的方法移植到機械手臂的輔助控制上。「路克」早在十多年前就開始研發，不過DARPA的目標是讓這款仿生手臂取得食品及藥物管理局（FDA）的批准，方可量產上市。而經過近8年的申請，FDA也在兩年前批准這款仿生手臂。桑切斯說，病人可在市面上取得這種出色的義肢，將是這項計畫的重大里程碑，最重要的是，「我們受傷的戰士們有機會能好好享受生活品質的提升。」（國際中心／綜合外電報導）

「路克」可做出許多細微動作。翻攝網路

使用者也能對「路克」手指的握力做細微的控制，拿取水果與打蛋都不成問題。翻攝網路

近年來許多實驗已經證實「路克」的優越性能。翻攝YouTube/DARPAtv

賽格威發明家、DEKA公司創辦人卡曼，先前帶著「路克」的原型上節目。翻攝網路

「路克」暱稱的由來，是啟發自《星戰》角色天行者路克，他雖然被砍斷手臂，但裝上機械手臂後依然能靈活使用光劍戰鬥，比喻仿生手臂優越的性能。翻攝網路