Covariant 今天正式宣布推出机器人领域的通用基础模型 RFM-1。因为整合了语言数据，Chen 用简单英语就能指导机器人完成拣选工作。

更为重要的，“基础模型”意味着 RFM-1 可以接受更多数据的训练来完成更多的事情。

Covariant 成立于 2017 年，由加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学教授 Pieter Abbeel 和他的三位华人博士生 Peter Chen、Rocky Duan 以及 Tianhao Zhang 创立。

Abbeel 在 2016 年成为 OpenAI 早期员工，就在 Chen 加入该公司一个月后。Rocky Duan 也曾担任 OpenAI 的研究科学家。后来他们离开 OpenAI，希望将 AI 从比特世界落地到真实世界，打造像人类一样通过推理来适应现实场景的机器人产品。

Covariant 核心技术是被称为“ Covariant Brain ”的机器人大脑（软件），主要部署在工业机械臂上。最初他们专注于拣选用例是因为可以创造真实价值——客户愿意掏腰包支付软件费用。不过，对于 Covariant 来说，最令人兴奋的部分是过去四年积累的大量现实世界的数据。